ABB機器人六種重啟方式的解釋與比較
1、熱啟動:即重啟,重啟控制器,激活對配置的更改,使修改的參數生效;
2、B-啟動:重啟控制器,恢復到上次自動保存的狀態(tài);
3、I-啟動:即重置系統,重啟控制器,刪除程序和配置數據,恢復出廠設置;
4、P-啟動:即重置RAPID,重啟控制器,刪除程序但保留配置數據;
5、X-啟動:即啟動引導應用程序,重啟進入引導應用程序模式,啟用另外一個系統;
6、C-啟動:即冷啟動刪除當前系統,重啟進入引導應用程序模式。
1、熱啟動:
系統動作:
停止當前系統所有系統參數以及程序被保存到“image文件”,在重啟過程中系統狀態(tài)被恢復,啟動static和semistatic任務,程序從程序指針停留的位置啟動
激活改動的系統配置。多用于配置系統參數、信號、IO板時。
2、B-啟動:
系統動作:
當前系統由于關機時無法正確保存image文件,而導致系統處于系統失敗狀態(tài),B-start可以讓系統以最近一次成功關機時保留的系統數據來啟動系統。B啟動可用在系統出現不可修復故障時,如非正常關機后,一開機就進入了系統崩潰故障狀態(tài)。
3、I-啟動:
系統動作:
I-start之后,系統將恢復到剛剛裝好系統時的默認狀態(tài),對系統參數或其他設置所做的任何修改都將丟失,包括編寫的程序。I啟動可在改造升級時使用。
4、P-啟動:
系統動作:
P-start可以讓系統得以恢復,但是手動裝載的程序和模塊除外,所有的static和semistatic任務都將從頭開始執(zhí)行,所有的模塊都將按系統配置從新裝載,系統參數不變。需要重新編寫程序時用,可快速刪除所有的RAPID程序。
5、X-啟動:
系統動作:
當前系統停止運行,所有程序及系統參數可以保存到image文件,以后可以恢復,可以選擇其他系統啟動。
6、C-啟動:
系統動作:
當前系統停止運行系統文件夾下的所有內容,程序和備份都被刪除,這意味著該系統將不可能被恢復,需要安裝新系。
系統備份包含如下內容:
(1)在系統中,所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾
(2)系統參數(比如I/O信號的命名)
(3)備份還包含一些系統信息,以便使系統回到備份發(fā)生時的狀態(tài)。
Backinfo:包含要從媒體庫中重新創(chuàng)建系統軟件和選項所需的信息。
Home:包含有系統主目錄中的內容的拷貝。
Rapid:為系統程序存儲器中的每個任務創(chuàng)建了一個子文件夾。每個任務文件夾包含有單獨的程序模塊文件夾和系統模塊文件夾。
Syspar:包含系統配置文件。